Le Palais Impérial d'Innsbruck fut jadis le siège des princes régnants du Tyrol... L’archiduc Sigismond "le Riche", comte de Tyrol, fit bâtir un château médiéval. Son successeur, l’empereur Maximilien Ier, le remania. C’est seulement Marie Thérèse (règne 1740-1780) qui le fit transformer dans le style du rococo viennois courtois. Le palais présente cette forme aujourd'hui encore.

Marie Thérèse n’est venue que deux fois à Innsbruck- la Capitale des Alpes, de passage en 1739 et en 1765 pour le mariage de son fils Léopold II avec l’infante d’Espagne Marie Louise, ce que rappelle l’arc de triomphe qui garde l’entrée de la Maria-Theresien-Straße. La liesse du mariage fut assombrie par la mort de son époux François Stéphane de Lorraine. La chambre mortuaire fut transformée en chapelle à la demande de l’impératrice. Elle fit alors aussi construire un couvent de femmes nobles, lesquelles avaient pour tâche de prier pour l'empereur défunt.

Le visiteur peut aujourd’hui encore visiter les salles d’apparat : la salle des Géants (salle de réception) avec des portraits des enfants de Marie Thérèse et de son époux, les appartements impériaux, la chapelle et bien d’autres encore. Le jardin impérial situé à proximité fait partie du Palais Impérial. Des visites sont proposées dans le Palais Impérial et par Per Pedes.